Sci-fi-film viser normalt humanoide robotter, som også kaldes androider. Men robotter behøver ikke at være menneskelige. Hver af dem har sit eget formål. En robot, som du kan lave med dine egne hænder, efterligner et dyrs opførsel. Det er designet til leg med børn. Gray Walters cybernetiske skildpadde blev dens prototype. At lave et sådant hjemmelavet produkt giver dig mulighed for at slippe af med unødvendige ting.
Er det nødvendigt
- - fotoekonometer "Sverdlovsk-4" eller lignende;
- - krydsfiner
- - hjul fra en stol eller et mobilbord
- - switch eller vippekontakt til 2 grupper af kontakter;
- - dele fra en gammel rulle til båndoptager
- - elektriske motorer fra en kassetteoptager;
- - fleksible elektriske ledninger med flere kerner
- - relæ RES-10 eller lignende til 1 koblingsgruppe;
- - sakse til metal;
- - tin;
- - cambric;
- - papirclips (metal);
- - loddekolbe;
- - et sæt til lodning
- - 2 flade batterier til 4,5 V;
- - skruer;
- - skruer;
- - træblokke
- - plexiglas
- - tørrede markører
- - lim "Moment";
- - runde elastiske bånd uden fletning
- - ledning med et tværsnit på 3 mm
- - tømrer- og metalværktøj.
Instruktioner
Trin 1
Tag 2 markører fra hinanden. Afgør indholdet. Opdel enderne for at fremstille 2 plastrør. Forbind rørene sammen ved hjælp af ringen, der er skåret ud af filtdækslet. Fastgør forbindelsen med Momentlim. Brug en fil eller kniv til at lave et sidehul 2 cm fra den ene ende. Huldiameteren er 3 mm. Tag to ledninger i forskellige kapper og træk dem ind i røret, så de går ind i den lange ende af røret og går ud i sidehullet.
Trin 2
Adskil forsigtigt eksponeringsmåleren, og fjern fotodioden fra den sammen med reflektoren, hvori den er placeret. Husk at huske polariteten. Fjern lysdioden, og lod relækontrolviklingskablerne i stedet.
Trin 3
Lod fotodioden med reflektor til ledningerne, der kommer ud af den lange ende af røret. Fastgør reflektoren med Momentlim, så dens akse er vinkelret på røret. Isolér forsigtigt loddepunkterne med et cambric eller elektrisk tape.
Trin 4
Tilslut ledningerne, der kommer ud af sidehullet, til eksponeringsmålerkortet, idet du observerer polariteten. Tilslut et møntbatteri til eksponeringstællerens strømkontakter. Brug metal papirclips loddet til ledningerne som klemmer til kontakterne.
Trin 5
Åbning og lukning af lysstrømmen på LED'en med din håndflade og justering af følsomheden af den modtagne enhed med en variabel modstand placeret på eksponeringsmålerkortet giver en klar funktion af relæet. Hvis dette ikke fungerer, skal du udskifte relæet med et mere følsomt.
Trin 6
Skær en firkant på 30x30 cm ud af et krydsfinerark. I hjørnerne ved siden af en af siderne skal du fastgøre 2 hjul fra stolen. Hjulene skal rotere på deres aksler uafhængigt af hinanden, men på samme tid altid forblive koaksiale.
Trin 7
Drivhjulet med en diameter på 10-15 cm kan fremstilles af en båndskive af en passende størrelse eller skæres af 3 mm krydsfiner. Den har form af to runde kinder med en central indsats. Indsatsen skal være 4-6 mm mindre i diameter end kinderne.
Trin 8
Lav en blok af bevægelse og yaw. Tag en stribe plexiglas, og bøj den (for eksempel i varmt vand) i en ret vinkel, så den ene side er ca. 2 gange længere end den anden. Strimlens dimensioner er vilkårlige og afhænger af delernes dimensioner. Ved den lange ende af den buede strimmel skal du fastgøre drivhjulskiveakslen og en motor fra kassettebåndoptageren. Forbind deres remskiver med et gummibånd i spænding, så motorens remskive drejes til drivhjulet.
Trin 9
Lav en strimmel af krydsfiner eller plexiglas, og fastgør den på en firkantet base, så drivhjulsbeslaget, der er monteret på det, gør det muligt for drivenheden frit at dreje rundt om den lodrette akse 45 ° til venstre og højre. Det er nødvendigt at fastgøre denne strimmel til bunden ved at placere en træblok med en sådan tykkelse, at selve basen, når den placeres på 3 hjul, er parallel med gulvet. Brug skruer til at forbinde denne stang og stangen. Fastgør drivblokken til enden af planken, så den roterer frit med minimal friktion omkring den lodrette akse. En tykk bolt eller skrue kan bruges som aksel. Monter fotodioderøret lodret på masterenheden. Fotodioden skal "se" i retning af robotens bevægelse.
Trin 10
Lav en kæbe-mekanisme. Fastgør midlertidigt den anden motor fra båndoptageren til basen med aksen op. Fastgør en tincirkel med en diameter på 5-6 cm eller et svinghjul fra en kassetteoptager til akslen. Lav et hul med en diameter på 3 mm i en afstand på 5 mm fra kanten af cirklen. Bor det samme hul i drivenhedens vandrette bjælke. Lav et U-formet beslag af ståltråd med en diameter på 3 mm. Indsæt de foldede ender i hullerne i disken og drivenheden. Juster motorens position og længden på åget, så en 360 ° rotation af hjulet får drivenheden til at svinge vandret 45 ° til venstre og højre. Fix motoren helt.
Trin 11
Det elektriske kredsløb i motorblokken er forbundet via et relæ, så når hovedmekanismen frakobles, tændes masterblokken og omvendt. Robotens elektro-optiske og elektromekaniske dele har separate kredsløb, som hver drives af identiske flade batterier til 4,5 V, for hvilke det er ønskeligt at installere en fælles vippekontakt.
Trin 12
Når robotten er tændt, scanner den, indtil den registrerer en lyskilde eller en stærkt oplyst genstand. Derefter tændes køremekanismen, kæbe slukkes, og hele strukturen bevæger sig i retning af lyskilden.
