At lave en robot med egne hænder er næsten enhver teenagers drøm og undertiden en voksen, der er glad for radioteknik. Hvis du drømmer om et lille hjemmelavet mirakel, så prøv det!
Er det nødvendigt
gammel teknik, Lego konstruktør
Instruktioner
Trin 1
Brug færdige dele til at samle robotten. Du kan folde en hjemmelavet robot fra Lego-konstruktøren. Sandt nok er det dyrt, men meget let.
Trin 2
Tag gammel teknologi som grundlag for din lille robot. En gammel computer eller bærbar computer kan bruges til "tænketanken" til robotten. Med denne metode gennem de allerede eksisterende porte på computeren kan vi bruge ethvert programmeringssprog til at kontrollere robotten og alle slags enheder, der kan tilpasses den.
Trin 3
Byg en robot med et mikrokredsløb, en motordriver og et par fotoceller. En sådan robot bevæger sig enten mod lyset eller omvendt væk fra det.
Trin 4
Tilføj et par lysdioder til kredsløbet, og det bevæger sig i retning af din hånd eller tydeligt langs en lys eller mørk strimmel. Du kan få det til at bevæge sig fremad, når opfriskningen rettes direkte mod det, og stoppe, når lyset slukkes eller dæmpes.
Trin 5
Brug fototransistorer i kredsløbet - de er billige og nemme at bruge. Når sensorerne er placeret bagud, opfører robotten sig som en muldvarp og skjuler sig for lyset.
Trin 6
Genoplive robotens opførsel ved at forbinde sensorerne til plusforsyningen, så fungerer robotten i overensstemmelse med lyset, der reflekteres af lysdioderne. Fremragende resultater opnås med lyse røde eller lyse orange lysdioder med en effekt på over 1000 mCd.
Trin 7
For at flytte robotten langs den sorte linje i det hvide felt skal den være mindst 30 mm bred. Når begge fotosensorer fanger lyset reflekteret fra det hvide felt, skal robotten bevæge sig fremad langs linjen. Hvis mindst en af sensorerne krydser den sorte linje, drejer robotten og justerer positionen. Når sensorerne belyser det hvide felt, bevæger robotten sig fremad igen.
