The Avengers er en af de mest indtjenende film. Billedet kombinerede flere superhelte på én gang, hvilket i høj grad øgede sit omdømme og gjorde filmen til en bestseller.
Loki, Asgards gud, indgår en aftale med Lord of the Alien Race, Chitauri. Han bytter tesserakten (den evige kilde til kosmisk energi) til en hær designet til at overtage Jorden. Loki ankommer til Jorden og tager kontrol over flere ansatte i SHIELD-agenturet, herunder Clint Barton.
Agenturdirektør Nick Fury genopliver det tidligere annullerede Avengers Initiative. Resultatet er et team af Black Widow (Natasha Romanoff), Bruce Banner (Hulk), Iron Man (Tony Stark) og Captain America (Steve Rogers). Heltene sendes til det flyvende hangarskib SHIELD. - Helicarrier.
Loki vises i Stuttgart, hvor han forsøger at tvinge civilbefolkningen til at sværge troskab til ham. Kaptajn America og Iron Man tager guden til fange, men hans halvbror Horus, tordenguden, vises. Han ønsker at overtale sin bror til at returnere teaterakten og indser, at Captain America og Iron Man forfølger det samme mål. Horus tager deres side.
Loki transporteres til Helicarrier. Heltene opdager information, ifølge hvilken SHIELD-agenturet. udviklede våben baseret på tesseract. Rogers og Stark beskylder direktør Fury for snyd, og holdet begynder at skændes og bliver næsten til åben konflikt. Hangarskibet er angrebet af soldaterne fra loki og hawkeye. Ulykken bliver årsagen, der vækkede Hulken i Banner. Horus forsøger at begrænse ham, men som et resultat falder Hulken af skibet. Black Widow kæmper med Hawkeye, og et slag mod hovedet fjerner Lokis kontrol.
Loki kommer ud af cellen. På vej ud af fangenskab dropper han Thor fra hangarskibet, kidnapper tesserakten og sårer agent Coulson dødeligt. Coulsons død bliver et motiv, der forener heltene i kampen mod en fælles fjende.
Heltene går til Jorden, hvor de i kampen mod mere magtfulde kræfter vinder og vinder universel anerkendelse. Thor tager tesserakten og returnerer Lokis bror til Asgard.