Mindestempel (fra fransk comme - som memoria - hukommelse) er et generelt navn for særlige kunstneriske (frimærke, mindesmærke og andre) frimærker, der ofte udstedes på en vigtig dato, for eksempel et jubilæum, til ærbødighed eller et sted fest, begivenhed, person eller objekt.
Udtrykket "mindesmærke" betyder ud over dem, der er nævnt ovenfor, også tematiske frimærker (billeder, der er dedikeret til et bestemt emne, der kan samles).
Nogle gange bruges dette udtryk til at forenkle terminologien, for eksempel i tilfælde hvor det kun er nødvendigt at understrege, at frimærket ikke er i almindelig brug (dvs. standarden, der udstedes af postadministrationer til daglig masseforbrug og bruges uden begrænsning af omsætning).
Mange posttjenester udsteder adskillige mindesmærker hvert år og tilbringer undertiden den første dag i udstedelsesceremonien på steder, der er relateret til varer. Mindesegler kan bruges sammen med regelmæssige frimærker. I modsætning til standardforsendelsesfrimærker, der ofte genudstedes og sælges over en lang periode til almindelig brug, har mindesmærker tendens til at blive trykt i begrænsede mængder og solgt i en meget kortere periode, normalt inden leveringsfristen.
Således produceres mindesmærker som regel i en relativt lille oplag inden for en bestemt dato på et højt trykniveau, i modsætning til standardforsendelsesfrimærker, der har været gyldige i mange år, er trykt i massecirkulation og undertiden har yderligere kører.
